Enquanto os répteis antigos tinham as pernas e os joelhos levemente dobrados para o lado, os dinossauros ti-
nham joelhos mais eretos, dobrados para frente e embaixo do corpo.
Os Dinossauros podiam ser Ornitísquios, com o formato dos quadris levemente similar aos das aves ( como o Leaellynasaura),e Saurísquios, com a estrutura similar à de um lagarto (como o Carnotaurus).

hoje ocupada por Madagascar, no periodo Cretáceo.
Um exemplo de Ornitísquio é o Lesothosaurus, que viveu no Sul da África, no período Jurássico.
Os Dinossauros foram os mais bem-sucedidos animais que já viveram sobre a Terra - permaneceram por aqui por mais de 160 milhões de anos! Para se ter uma ideia de como isso é o bastante tempo, o primeiro Homo Sapiens surgiu entre 200 e 250 mil anos atrás.
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